Dario Dainelli va néixer a Pontedera, un poble prop de Pisa, el 9 dejuny de 1979. Va començar la seva carrera futbolística jugant de defensa, en les categories inferiors de l'Empoli FC. Aquest equip el va cedir primer al Modena FC i després al SS Caves. Més tard va jugar al AS Andria BAT.
L'any 2000 va fitxar pel US Lecce, equip amb el qual va debutar en la Sèrie A. Va ser el 18 de febrer de 2001 en un partit contra l'AS Roma.
La temporada següent va fitxar pel Brescia Calcio, que el va cedir durant uns mesos a l'Hellas Verona FC. De la temporada 2001/02 a la 2003/04 va jugar al Brescia Calcio, on va jugar un total de 60 partits.
L'estiu del 2004 va signar un contracte amb l'AC Fiorentina, on va arribar a ser el capità de l'equip l'estiu del 2005. La temporada 2008/09 va debutar a la Champions League. En 5 temporades a l'AC Fiorentina va jugar més de 140 partits a la lliga i va fer 7 gols.
En el mes de gener de 2010 va ser traspassat al Genoa per una xifra al voltant dels 5 milions d'euros. Amb el grifoni va debutar el 17 de gener de 2010 contra la Roma, perdent 3 a 0.
El seu primer gol amb els rossoblu el va marcar el 20 de març del 2011 contra el Bolonya, tot aconseguint un empat valuós.
Amb la selecció italiana ha jugat dos partits amistosos, el juny del 2005 i el setembre del 2006
En el mes de gener de 2011 Dario Dainelli va ser cedit al Chievo Verona.
En el mes de gener de 2011 Dario Dainelli va ser cedit al Chievo Verona.
